Обычно для работы с исходниками используют VCS (FreeBSD использует subversion), но можно и src.txz скачать с ftp по ссылке.
Также можно смотреть исходники на сайте:
Корень поддерева исходников ядра:
http://svnweb.freebsd.org/base/head/sys/Файл с описанием принадлежности различных исходных файлов драйверам и подсистемам:
http://svnweb.freebsd.org/base/head/sys ... iew=markup , там же пути к заголовкам и флаги сборки
Пример Makefile модуля:
http://svnweb.freebsd.org/base/head/sys ... iew=markupПример man страницы по ядерным интерфейсам:
http://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?query=pci&sektion=9