BSDPORTAL.RU

в общем залез в http://www.freebsd.org.ru/developers-ha ... x2584.html
выполнил все как указано в руководстве.

при загрузке модуля в ядро получил это:

Надо смотреть куда залезаете, этот сайт не обновлялся более 11 лет.
И вообще не нужно никуда залезать, есть официальная документация:
https://www.freebsd.org/doc/en/books/ar ... s-kld.html
обратите внимание что код отличается.

спасибо, все собралось и установилось нормально.

сел переносить код своего модуля ядра, не смог найти аналоги следующих модулей:
#include <..sys/include/linux/cdev.h>
#include <..sys/include/linux/ktime.h>
#include <..sys/include/linux/hrtimer.h>
#include <..sys/include/linux/version.h>
#include "../include/data.h"

они вообще существуют?

Разумеется нет, FreeBSD же не Linux.

вообще то я просил аналоги. я думал понятно изъясняюсь. аналог в моем понимании - тот же функционал но с привязкой реалиям ядра freebsd.

больше всего интересует - подсистема высокоточного таймера hrtimer – «high-resolution timer

callout(9)?

Программные интерфейсы ядра это весьма глубокая тема, я бы стал искать помощи в этом не на форуме, а в почтовых рассылках вроде freebsd-hackers.

спасибо, посмотрю.